科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
4期
98-102
,共5页
王修%曹创锋%方伟%杜力龙
王脩%曹創鋒%方偉%杜力龍
왕수%조창봉%방위%두력룡
捷联惯导%光纤陀螺(FOG)%圆锥误差%角速率%优化算法
捷聯慣導%光纖陀螺(FOG)%圓錐誤差%角速率%優化算法
첩련관도%광섬타라(FOG)%원추오차%각속솔%우화산법
SINS%fiber-optical gyro (FOG)%coning error%angular rate%optimal algorithm
采用陀螺角增量信号来进行设计的传统的捷联姿态算法,应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差.为此,提出了一种仅以角速率为输入信号,双回路迭代新算法,并在典型圆锥运动条件下以算法漂移误差最小为优化准则,推导了新算法相应的圆锥补偿系数方程和算法误差表达式.仿真结果表明,所设计的改进新算法相比于同角速率抽样值的常规角速率输入的圆锥补偿算法精度显著提高.新算法的提出为光纤陀螺捷联惯组圆锥误差补偿提供了一种新的思路.
採用陀螺角增量信號來進行設計的傳統的捷聯姿態算法,應用于輸齣為角速率的榦涉型光纖陀螺構成的捷聯姿態繫統時,不僅在精度上存在跼限,而且還由于通過角速率提取角增量而帶來更大誤差.為此,提齣瞭一種僅以角速率為輸入信號,雙迴路迭代新算法,併在典型圓錐運動條件下以算法漂移誤差最小為優化準則,推導瞭新算法相應的圓錐補償繫數方程和算法誤差錶達式.倣真結果錶明,所設計的改進新算法相比于同角速率抽樣值的常規角速率輸入的圓錐補償算法精度顯著提高.新算法的提齣為光纖陀螺捷聯慣組圓錐誤差補償提供瞭一種新的思路.
채용타라각증량신호래진행설계적전통적첩련자태산법,응용우수출위각속솔적간섭형광섬타라구성적첩련자태계통시,불부재정도상존재국한,이차환유우통과각속솔제취각증량이대래경대오차.위차,제출료일충부이각속솔위수입신호,쌍회로질대신산법,병재전형원추운동조건하이산법표이오차최소위우화준칙,추도료신산법상응적원추보상계수방정화산법오차표체식.방진결과표명,소설계적개진신산법상비우동각속솔추양치적상규각속솔수입적원추보상산법정도현저제고.신산법적제출위광섬타라첩련관조원추오차보상제공료일충신적사로.
