中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
5期
552-556
,共5页
舰载机%传递对准%速度加姿态%大方位失准角
艦載機%傳遞對準%速度加姿態%大方位失準角
함재궤%전체대준%속도가자태%대방위실준각
为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准.由于舰船所处的环境比较复杂而且受到诸多干扰因素的影响,通常采用传递对准方法来解决舰载机惯导系统的初始对准问题.针对大方位失准角下舰载机惯导系统的传递对准问题,详细推导了速度加姿态匹配传递对准的非线性模型,然后采用UKF滤波算法进行数学仿真.仿真结果表明,舰船在中等海况下的不同机动运动对传递对准基本没有影响；采用不同频率的UKF滤波算法,则在20 Hz时传递对准误差较低频时小一倍.
為瞭提高艦載機的生存能力、快速反應能力以及機載導彈的命中率,必鬚快速準確地完成艦載機慣導繫統的初始對準.由于艦船所處的環境比較複雜而且受到諸多榦擾因素的影響,通常採用傳遞對準方法來解決艦載機慣導繫統的初始對準問題.針對大方位失準角下艦載機慣導繫統的傳遞對準問題,詳細推導瞭速度加姿態匹配傳遞對準的非線性模型,然後採用UKF濾波算法進行數學倣真.倣真結果錶明,艦船在中等海況下的不同機動運動對傳遞對準基本沒有影響；採用不同頻率的UKF濾波算法,則在20 Hz時傳遞對準誤差較低頻時小一倍.
위료제고함재궤적생존능력、쾌속반응능력이급궤재도탄적명중솔,필수쾌속준학지완성함재궤관도계통적초시대준.유우함선소처적배경비교복잡이차수도제다간우인소적영향,통상채용전체대준방법래해결함재궤관도계통적초시대준문제.침대대방위실준각하함재궤관도계통적전체대준문제,상세추도료속도가자태필배전체대준적비선성모형,연후채용UKF려파산법진행수학방진.방진결과표명,함선재중등해황하적불동궤동운동대전체대준기본몰유영향；채용불동빈솔적UKF려파산법,칙재20 Hz시전체대준오차교저빈시소일배.
