微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
2期
55-58,72
,共5页
王渝%王玉彩%王书青%史振江
王渝%王玉綵%王書青%史振江
왕투%왕옥채%왕서청%사진강
网络控制%交流伺服电机%模型参考自适应控制%网络延时
網絡控製%交流伺服電機%模型參攷自適應控製%網絡延時
망락공제%교류사복전궤%모형삼고자괄응공제%망락연시
network control%AC servo motor%model-reference-adaptive-control%network delay
网络环境下不可避免的存在网络时延,使网络控制系统的控制品质下降.针对此问题设计了基于模型参考自适应控制的交流伺服电机网络化控制系统,将预测误差控制和参数估计结合起来,使控制对象的输出跟踪参考模型的输出.系统采用B/S (Browser/Serve)与C/S(Client/Server)混合的模式开发了软件程序,并在自行开发的人机控制界面上进行了真实系统的网络化控制调试.测试结果表明,模型参考自适应控制的网络化伺服系统受网络延时影响小,具有较好的跟踪性和鲁棒性.
網絡環境下不可避免的存在網絡時延,使網絡控製繫統的控製品質下降.針對此問題設計瞭基于模型參攷自適應控製的交流伺服電機網絡化控製繫統,將預測誤差控製和參數估計結閤起來,使控製對象的輸齣跟蹤參攷模型的輸齣.繫統採用B/S (Browser/Serve)與C/S(Client/Server)混閤的模式開髮瞭軟件程序,併在自行開髮的人機控製界麵上進行瞭真實繫統的網絡化控製調試.測試結果錶明,模型參攷自適應控製的網絡化伺服繫統受網絡延時影響小,具有較好的跟蹤性和魯棒性.
망락배경하불가피면적존재망락시연,사망락공제계통적공제품질하강.침대차문제설계료기우모형삼고자괄응공제적교류사복전궤망락화공제계통,장예측오차공제화삼수고계결합기래,사공제대상적수출근종삼고모형적수출.계통채용B/S (Browser/Serve)여C/S(Client/Server)혼합적모식개발료연건정서,병재자행개발적인궤공제계면상진행료진실계통적망락화공제조시.측시결과표명,모형삼고자괄응공제적망락화사복계통수망락연시영향소,구유교호적근종성화로봉성.
