微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
2期
33-36,63
,共5页
永磁同步电机%反馈线性化%有限时间控制%扩张状态观测器
永磁同步電機%反饋線性化%有限時間控製%擴張狀態觀測器
영자동보전궤%반궤선성화%유한시간공제%확장상태관측기
PMSM%feedback linearization%finite-time control%ESO
针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案.由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的.首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统.基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器.其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计.最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性.
針對永磁同步電機調速繫統提齣瞭一種基于反饋線性化、有限時間控製和擴張狀態觀測器的複閤控製方案.由于未知外部擾動和參數不確定性,PMSM伺服繫統是非線性的.首先,利用反饋線性化的思想,將電機模型變換為兩箇線性子繫統.基于永磁同步電機電壓與轉速和電流的數學模型,分彆設計瞭相應的單控製環有限時間控製器.其次,對于繫統中存在的未知外部擾動和參數不確定性,利用擴張狀態觀測器技術估計繫統的集總擾動,併且將估計值用于前饋補償設計.最後倣真結果錶明瞭該複閤控製方案的有效性.
침대영자동보전궤조속계통제출료일충기우반궤선성화、유한시간공제화확장상태관측기적복합공제방안.유우미지외부우동화삼수불학정성,PMSM사복계통시비선성적.수선,이용반궤선성화적사상,장전궤모형변환위량개선성자계통.기우영자동보전궤전압여전속화전류적수학모형,분별설계료상응적단공제배유한시간공제기.기차,대우계통중존재적미지외부우동화삼수불학정성,이용확장상태관측기기술고계계통적집총우동,병차장고계치용우전궤보상설계.최후방진결과표명료해복합공제방안적유효성.
