基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制
기우Lyapunov은정성적초성파전궤모형삼고자괄응전속공제
Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor Using Lyapunov Stability
  • 万方数据
    微电机 미전궤
    MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
    2014年 2期 37-39,63 ,共4页

    史敬灼%沈晓茜%司彦娜

    사경작%침효천%사언나

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    超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能.但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用.本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线计算量小,不需模型参数的在线辨识.实验表明了所提方法的有效性.
    초성파전궤유착명현적비선성특정,채용자괄응공제방법가이득도교호적공제성능.단시,과우복잡적공제산법,회한제기공업화응용.본문급출일충간단적모형삼고자괄응공제방법,재선계산량소,불수모형삼수적재선변식.실험표명료소제방법적유효성.
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