机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
6期
29-31,67
,共4页
何强%曹其新%高雪官%王鹏飞
何彊%曹其新%高雪官%王鵬飛
하강%조기신%고설관%왕붕비
托卡马克%机械臂%工作空间%遥操作%运动仿真
託卡馬剋%機械臂%工作空間%遙操作%運動倣真
탁잡마극%궤계비%공작공간%요조작%운동방진
Tokamak%robot arm%work space%teleoperation%kinematic simulation
根据ITER托卡马克装置远程维护的特点,提出了遥维护系统原理样机.重点讲述了遥操作机械臂结构参数设计优化和关节模块设计,以期实现遥控操作、精确定位、灵活避障等设计要求.结合实际要求,进行了强度校核与运动学仿真.
根據ITER託卡馬剋裝置遠程維護的特點,提齣瞭遙維護繫統原理樣機.重點講述瞭遙操作機械臂結構參數設計優化和關節模塊設計,以期實現遙控操作、精確定位、靈活避障等設計要求.結閤實際要求,進行瞭彊度校覈與運動學倣真.
근거ITER탁잡마극장치원정유호적특점,제출료요유호계통원리양궤.중점강술료요조작궤계비결구삼수설계우화화관절모괴설계,이기실현요공조작、정학정위、령활피장등설계요구.결합실제요구,진행료강도교핵여운동학방진.
