河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2013年
11期
101-102
,共2页
无人机%鲁棒%控制%方法
無人機%魯棒%控製%方法
무인궤%로봉%공제%방법
“鲁棒性”是在异常状况下提出的控制概念,主要是指某一设备能否在故障状态下维持正常的运作功能,这便是控制系统的鲁棒性,鲁棒控制法是无人机研制的新型科技,其结合鲁棒控制理论对无人机实施自主调控,保证了无人驾驶飞机的稳定运行.文章首先介绍了鲁棒控制,无人机鲁棒控制的特点,在此基础上提出无人机的鲁棒控制方法和无人机鲁棒控制的注意事项,希望对后续研究有所帮助.
“魯棒性”是在異常狀況下提齣的控製概唸,主要是指某一設備能否在故障狀態下維持正常的運作功能,這便是控製繫統的魯棒性,魯棒控製法是無人機研製的新型科技,其結閤魯棒控製理論對無人機實施自主調控,保證瞭無人駕駛飛機的穩定運行.文章首先介紹瞭魯棒控製,無人機魯棒控製的特點,在此基礎上提齣無人機的魯棒控製方法和無人機魯棒控製的註意事項,希望對後續研究有所幫助.
“로봉성”시재이상상황하제출적공제개념,주요시지모일설비능부재고장상태하유지정상적운작공능,저편시공제계통적로봉성,로봉공제법시무인궤연제적신형과기,기결합로봉공제이론대무인궤실시자주조공,보증료무인가사비궤적은정운행.문장수선개소료로봉공제,무인궤로봉공제적특점,재차기출상제출무인궤적로봉공제방법화무인궤로봉공제적주의사항,희망대후속연구유소방조.
