基于Pro/E ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析
기우Pro/E ADAMS적림목간과채적비적운동방진분석
Analysis of the Kinematics Simulation of Forestry Nuts Picking Arms Based on Pro/E and ADAMS
  • 万方数据
    林业机械与木工设备 임업궤계여목공설비
    FORESTRY MACHINERY & WOODWORKING EQUIPMENT
    2010年 2期 34-36,48 ,共4页

    李俄锋%徐学林

    리아봉%서학림

    采摘臂%Pro/E%运动学仿真分析%ADAMS 採摘臂%Pro/E%運動學倣真分析%ADAMS
    채적비%Pro/E%운동학방진분석%ADAMS
    Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立采摘臂模型,并采用D-H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为采摘机的运动控制及优化设计提供参考依据.
    Pro/E화ADAMS시당전국내외사용최엄범적CAD/CAM연건.이용삼유실체연건Pro/E건립채적비모형,병채용D-H법대채적비진행운동학분석화정역해계산;응용ADAMS적운동방진공능대림목간과채적비적운동특성진행방진분석,급출료궤기재특정운동상태하말단집행기적위이、속도급가속도등특성곡선,위채적궤적운동공제급우화설계제공삼고의거.
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