四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2010年
2期
1-4
,共4页
相对位姿%单目视觉%信赖域%四元数
相對位姿%單目視覺%信賴域%四元數
상대위자%단목시각%신뢰역%사원수
航天器间的相对位姿确定是航天器编队飞行、交会与对接、捕获与维护等重大航天任务的关键技术之一.基于图像信息的相对位置与姿态的确定是解决航天器相对位置与姿态确定问题的有效方法.本文中采用四元数来描述航天器相对姿态,建立目标航天器的特征光标点的物理坐标和对应的图像点图像坐标之间的数学模型,并利用信赖域算法求解该非线性优化问题.仿真结果表明了该算法的有效性和可靠性,证明该算法能够满足交会对接航天器之间位置与姿态的测量精度的要求.
航天器間的相對位姿確定是航天器編隊飛行、交會與對接、捕穫與維護等重大航天任務的關鍵技術之一.基于圖像信息的相對位置與姿態的確定是解決航天器相對位置與姿態確定問題的有效方法.本文中採用四元數來描述航天器相對姿態,建立目標航天器的特徵光標點的物理坐標和對應的圖像點圖像坐標之間的數學模型,併利用信賴域算法求解該非線性優化問題.倣真結果錶明瞭該算法的有效性和可靠性,證明該算法能夠滿足交會對接航天器之間位置與姿態的測量精度的要求.
항천기간적상대위자학정시항천기편대비행、교회여대접、포획여유호등중대항천임무적관건기술지일.기우도상신식적상대위치여자태적학정시해결항천기상대위치여자태학정문제적유효방법.본문중채용사원수래묘술항천기상대자태,건립목표항천기적특정광표점적물리좌표화대응적도상점도상좌표지간적수학모형,병이용신뢰역산법구해해비선성우화문제.방진결과표명료해산법적유효성화가고성,증명해산법능구만족교회대접항천기지간위치여자태적측량정도적요구.
