四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2010年
1期
30-31,53
,共3页
静电陀螺仪%四环稳定平台%坐标变换
靜電陀螺儀%四環穩定平檯%坐標變換
정전타라의%사배은정평태%좌표변환
通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系,利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联,从理论上分析平台的稳定性.结果表明,四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制,工作纬度不应超过70°.
通過分析靜電陀螺儀四環空間穩定平檯各軸坐標繫的運動關繫,利用Euler動力學方程、載體和坐標繫的運動關聯,從理論上分析平檯的穩定性.結果錶明,四環空間穩定平檯受外框軸電動機力矩的限製,工作緯度不應超過70°.
통과분석정전타라의사배공간은정평태각축좌표계적운동관계,이용Euler동역학방정、재체화좌표계적운동관련,종이론상분석평태적은정성.결과표명,사배공간은정평태수외광축전동궤력구적한제,공작위도불응초과70°.
