武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2010年
1期
1-5
,共5页
戴余良%王长湖%苗海%刘祖源
戴餘良%王長湖%苗海%劉祖源
대여량%왕장호%묘해%류조원
潜艇%应急上浮%多变量控制%滑模模糊控制%灰色预测
潛艇%應急上浮%多變量控製%滑模模糊控製%灰色預測
잠정%응급상부%다변량공제%활모모호공제%회색예측
潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想.将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补.为了克服舵、主压载水舱的注排水装置及高压气吹除系统等执行机构响应滞后的影响,设计了一种新型的滑模模糊灰色预测控制器用于潜艇应急上浮的自动控制,仿真结果表明控制方法是有效的,系统稳定,鲁棒性强.
潛艇應急上浮是一箇時變的、彊非線性過程,難以建立精確的數學模型,採用常規基于模型的控製方法的控製效果併不理想.將廣汎用于非線性控製繫統設計的2種有效方法模糊控製與滑模控製相結閤,取長補短,實現優勢互補.為瞭剋服舵、主壓載水艙的註排水裝置及高壓氣吹除繫統等執行機構響應滯後的影響,設計瞭一種新型的滑模模糊灰色預測控製器用于潛艇應急上浮的自動控製,倣真結果錶明控製方法是有效的,繫統穩定,魯棒性彊.
잠정응급상부시일개시변적、강비선성과정,난이건립정학적수학모형,채용상규기우모형적공제방법적공제효과병불이상.장엄범용우비선성공제계통설계적2충유효방법모호공제여활모공제상결합,취장보단,실현우세호보.위료극복타、주압재수창적주배수장치급고압기취제계통등집행궤구향응체후적영향,설계료일충신형적활모모호회색예측공제기용우잠정응급상부적자동공제,방진결과표명공제방법시유효적,계통은정,로봉성강.
