武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2010年
1期
97-100
,共4页
李厚全%赵海彬%李伟刚%苑秉成
李厚全%趙海彬%李偉剛%苑秉成
리후전%조해빈%리위강%원병성
合成孔径声呐%组合导航%UKF
閤成孔徑聲吶%組閤導航%UKF
합성공경성눌%조합도항%UKF
合成孔径声呐(SAS)运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的.研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一.文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度.
閤成孔徑聲吶(SAS)運動補償的一種重要方法是利用導航設備記錄聲納載體各時刻的運動狀態來脩正迴波數據以達到成像運動補償的目的.研究和利用高精度的組閤導航方法進行閤成孔徑聲吶的水下運動估計是其中的關鍵技術之一.文中研究瞭基于光纖陀螺囉經Octans和多普勒聲速剖麵儀ADCP的SAS水下導航方法,併利用UKF濾波技術進行SAS的運動參數估計,倣真結果取得瞭較好的估計精度.
합성공경성눌(SAS)운동보상적일충중요방법시이용도항설비기록성납재체각시각적운동상태래수정회파수거이체도성상운동보상적목적.연구화이용고정도적조합도항방법진행합성공경성눌적수하운동고계시기중적관건기술지일.문중연구료기우광섬타라라경Octans화다보륵성속부면의ADCP적SAS수하도항방법,병이용UKF려파기술진행SAS적운동삼수고계,방진결과취득료교호적고계정도.
