湖南工业大学学报
湖南工業大學學報
호남공업대학학보
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
5期
28-32
,共5页
无碳小车%曲柄摇杆机构%正弦机构%RSSR空间四杆机构%ADAMS
無碳小車%麯柄搖桿機構%正絃機構%RSSR空間四桿機構%ADAMS
무탄소차%곡병요간궤구%정현궤구%RSSR공간사간궤구%ADAMS
为使无碳小车运行出更好的“S”型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析.对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考.
為使無碳小車運行齣更好的“S”型軌跡,利用ADAMS軟件參數化建模功能和倣真功能,分彆對以麯柄搖桿機構、正絃機構、RSSR空間四桿機構作為無碳小車轉嚮機構的情況進行瞭倣真試驗分析.對比各轉嚮機構的倣真試驗結果,得齣正絃機構通過設計相關參數可成為無碳小車的最佳轉嚮機構的結論,為目前無碳小車轉嚮機構的設計提供瞭理論參攷.
위사무탄소차운행출경호적“S”형궤적,이용ADAMS연건삼수화건모공능화방진공능,분별대이곡병요간궤구、정현궤구、RSSR공간사간궤구작위무탄소차전향궤구적정황진행료방진시험분석.대비각전향궤구적방진시험결과,득출정현궤구통과설계상관삼수가성위무탄소차적최가전향궤구적결론,위목전무탄소차전향궤구적설계제공료이론삼고.
