韩山师范学院学报
韓山師範學院學報
한산사범학원학보
JOURNAL OF HANSHAN TEACHERS COLLEGE
2009年
6期
52-56,61
,共6页
林浩岳%董晓庆%傅胤荣%曾辉%谢森林
林浩嶽%董曉慶%傅胤榮%曾輝%謝森林
림호악%동효경%부윤영%증휘%사삼림
路径识别%图像处理%舵机%模糊PID
路徑識彆%圖像處理%舵機%模糊PID
로경식별%도상처리%타궤%모호PID
介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别的智能车控制系统.该智能车通过CMOS摄像头采集路面信息,利用图像处理技术进行路径识别,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合模糊PID控制算法的控制器对车的速度及转向进行精确控制,实现无人安全驾驶.
介紹瞭一種基于CMOS攝像頭路徑識彆的智能車控製繫統.該智能車通過CMOS攝像頭採集路麵信息,利用圖像處理技術進行路徑識彆,依靠舵機輔助智能車轉嚮,使用直流電機驅動智能車前進.繫統採用符閤模糊PID控製算法的控製器對車的速度及轉嚮進行精確控製,實現無人安全駕駛.
개소료일충기우CMOS섭상두로경식별적지능차공제계통.해지능차통과CMOS섭상두채집로면신식,이용도상처리기술진행로경식별,의고타궤보조지능차전향,사용직류전궤구동지능차전진.계통채용부합모호PID공제산법적공제기대차적속도급전향진행정학공제,실현무인안전가사.
