科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
4期
1045-1048
,共4页
无人机%飞控计算机%C8051F040%模块化软件
無人機%飛控計算機%C8051F040%模塊化軟件
무인궤%비공계산궤%C8051F040%모괴화연건
针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件.由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作.例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就可知道该电路是否有故障.
針對某型無人機的飛控繫統,在飛控機硬件設計基礎上設計瞭機載飛控軟件.由于硬件設計充分攷慮瞭自檢功能,故採用軟件判彆,能判定飛控機及部分電路是否正常工作.例如,舵機控製電路輸齣的電壓信號,都由A/D採集下來,通過進行比較判彆,就可知道該電路是否有故障.
침대모형무인궤적비공계통,재비공궤경건설계기출상설계료궤재비공연건.유우경건설계충분고필료자검공능,고채용연건판별,능판정비공궤급부분전로시부정상공작.례여,타궤공제전로수출적전압신호,도유A/D채집하래,통과진행비교판별,취가지도해전로시부유고장.
