兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
3期
28-30,32
,共4页
刘迪%唐永红%王晶%刘孝磊
劉迪%唐永紅%王晶%劉孝磊
류적%당영홍%왕정%류효뢰
PID控制%神经网络%被控对象%非线性系统%仿真
PID控製%神經網絡%被控對象%非線性繫統%倣真
PID공제%신경망락%피공대상%비선성계통%방진
针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法.根据BP神经网络的结构和特点,介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控制器的结构,并通过实例进行仿真分析.结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,降低超调量,抗干扰性强和增强系统的鲁棒性,优于常规PID控制器.
針對傳統的PID控製算法很難穫得比較理想的控製效果的問題,提齣一種基于BP神經網絡的自適應PID控製算法.根據BP神經網絡的結構和特點,介紹瞭改進型BP神經網絡算法描述及PID控製器的結構,併通過實例進行倣真分析.結果錶明,改進型BP神經網絡PID控製器具有良好的控製效果,降低超調量,抗榦擾性彊和增彊繫統的魯棒性,優于常規PID控製器.
침대전통적PID공제산법흔난획득비교이상적공제효과적문제,제출일충기우BP신경망락적자괄응PID공제산법.근거BP신경망락적결구화특점,개소료개진형BP신경망락산법묘술급PID공제기적결구,병통과실례진행방진분석.결과표명,개진형BP신경망락PID공제기구유량호적공제효과,강저초조량,항간우성강화증강계통적로봉성,우우상규PID공제기.
