铁道学报
鐵道學報
철도학보
2012年
12期
40-45
,共6页
悬浮控制系统%Hurwitz判据%Hopf分岔%稳定性
懸浮控製繫統%Hurwitz判據%Hopf分岔%穩定性
현부공제계통%Hurwitz판거%Hopf분차%은정성
本文在分析悬浮控制系统工作原理的基础上,建立数学模型,分别取不同的反馈增益系数为分岔参数,通过Hurwitz判据判定悬浮控制系统发生Hopf分岔的条件,进而得到反馈增益系数取值与悬浮控制系统稳定性的关系.研究结果表明:①当参数kd、ki取值确定,kp为分岔参数,系统在临界值时发生Hopf分岔；kp＞kp0时,系统失稳；当kp＜kp0时,系统进入渐进稳定状态.②选取kd为分岔参数时,控制方向与kp的控制方向相反.本文研究为悬浮控制器的参数设计提供了一定的理论依据.
本文在分析懸浮控製繫統工作原理的基礎上,建立數學模型,分彆取不同的反饋增益繫數為分岔參數,通過Hurwitz判據判定懸浮控製繫統髮生Hopf分岔的條件,進而得到反饋增益繫數取值與懸浮控製繫統穩定性的關繫.研究結果錶明:①噹參數kd、ki取值確定,kp為分岔參數,繫統在臨界值時髮生Hopf分岔；kp＞kp0時,繫統失穩；噹kp＜kp0時,繫統進入漸進穩定狀態.②選取kd為分岔參數時,控製方嚮與kp的控製方嚮相反.本文研究為懸浮控製器的參數設計提供瞭一定的理論依據.
본문재분석현부공제계통공작원리적기출상,건립수학모형,분별취불동적반궤증익계수위분차삼수,통과Hurwitz판거판정현부공제계통발생Hopf분차적조건,진이득도반궤증익계수취치여현부공제계통은정성적관계.연구결과표명:①당삼수kd、ki취치학정,kp위분차삼수,계통재림계치시발생Hopf분차；kp＞kp0시,계통실은；당kp＜kp0시,계통진입점진은정상태.②선취kd위분차삼수시,공제방향여kp적공제방향상반.본문연구위현부공제기적삼수설계제공료일정적이론의거.
