湖南工业大学学报
湖南工業大學學報
호남공업대학학보
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
5期
63-66
,共4页
林鹏%李光%刘领化%黄华
林鵬%李光%劉領化%黃華
림붕%리광%류령화%황화
柔性体%Adams%能量反馈法
柔性體%Adams%能量反饋法
유성체%Adams%능량반궤법
通过对能量反馈法进行数学分析,得到其时域函数,验证其稳定性,并优化目标函数的影响参数,分析参数与弹簧-质量振子系统的位置变化关系;通过Adams与Matlab软件联合进行仿真,验证计算结果的正确性.仿真结果表明:质量块在没有阻尼的情况下能较快稳定,反馈参数k2越大,弹簧-质量振子系统稳定越快,这个结论与数学计算的结果一致,表明该控制方法的可行性.
通過對能量反饋法進行數學分析,得到其時域函數,驗證其穩定性,併優化目標函數的影響參數,分析參數與彈簧-質量振子繫統的位置變化關繫;通過Adams與Matlab軟件聯閤進行倣真,驗證計算結果的正確性.倣真結果錶明:質量塊在沒有阻尼的情況下能較快穩定,反饋參數k2越大,彈簧-質量振子繫統穩定越快,這箇結論與數學計算的結果一緻,錶明該控製方法的可行性.
통과대능량반궤법진행수학분석,득도기시역함수,험증기은정성,병우화목표함수적영향삼수,분석삼수여탄황-질량진자계통적위치변화관계;통과Adams여Matlab연건연합진행방진,험증계산결과적정학성.방진결과표명:질량괴재몰유조니적정황하능교쾌은정,반궤삼수k2월대,탄황-질량진자계통은정월쾌,저개결론여수학계산적결과일치,표명해공제방법적가행성.
