中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2013年
4期
327-330
,共4页
作业空间%蒙特卡洛法%反铲装置
作業空間%矇特卡洛法%反鏟裝置
작업공간%몽특잡락법%반산장치
operational space%Monte Carlo method%backhoe equipment
根据挖掘机反铲装置作业情况,对挖掘机作业空间进行了有效的描述.应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立了挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置斗齿尖的参数方程.同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间.在MATLAB中,编写了基于蒙特卡洛法挖掘机反铲装置的作业空间仿真程序,直观地模拟了挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性.
根據挖掘機反鏟裝置作業情況,對挖掘機作業空間進行瞭有效的描述.應用矩陣理論和機器人運動學理論,建立瞭挖掘機反鏟裝置的運動學模型,併推導齣反鏟裝置鬥齒尖的參數方程.同時,提齣採用矇特卡洛法求解挖掘機反鏟裝置的作業空間.在MATLAB中,編寫瞭基于矇特卡洛法挖掘機反鏟裝置的作業空間倣真程序,直觀地模擬瞭挖掘機的作業空間,倣真結果與採用虛擬樣機技術在ADAMS中倣真結果基本一緻,證明採用矇特卡洛法分析、模擬挖掘機反鏟裝置作業空間的有效性和實用性.
근거알굴궤반산장치작업정황,대알굴궤작업공간진행료유효적묘술.응용구진이론화궤기인운동학이론,건립료알굴궤반산장치적운동학모형,병추도출반산장치두치첨적삼수방정.동시,제출채용몽특잡락법구해알굴궤반산장치적작업공간.재MATLAB중,편사료기우몽특잡락법알굴궤반산장치적작업공간방진정서,직관지모의료알굴궤적작업공간,방진결과여채용허의양궤기술재ADAMS중방진결과기본일치,증명채용몽특잡락법분석、모의알굴궤반산장치작업공간적유효성화실용성.
