电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2010年
2期
16-19
,共4页
磁悬浮%自适应%同步%极点配置
磁懸浮%自適應%同步%極點配置
자현부%자괄응%동보%겁점배치
本文采用极点配置自适应控制策略来解决横梁两端悬浮高度不一致的问题,这种控制策略将两个磁悬浮系统的位置误差信号作为极点配置自适应控制器的输入,主通道采用PI状态反馈控制器,反馈通道采用极点配置自适应控制器来实现横梁两端的同步悬浮.仿真结果表明,系统快速性好,稳定性强,并且动态过程同步误差小.
本文採用極點配置自適應控製策略來解決橫樑兩耑懸浮高度不一緻的問題,這種控製策略將兩箇磁懸浮繫統的位置誤差信號作為極點配置自適應控製器的輸入,主通道採用PI狀態反饋控製器,反饋通道採用極點配置自適應控製器來實現橫樑兩耑的同步懸浮.倣真結果錶明,繫統快速性好,穩定性彊,併且動態過程同步誤差小.
본문채용겁점배치자괄응공제책략래해결횡량량단현부고도불일치적문제,저충공제책략장량개자현부계통적위치오차신호작위겁점배치자괄응공제기적수입,주통도채용PI상태반궤공제기,반궤통도채용겁점배치자괄응공제기래실현횡량량단적동보현부.방진결과표명,계통쾌속성호,은정성강,병차동태과정동보오차소.
