CAJ | 학술논문

滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注,其设计的关键是滑模面的选取.传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面,并保证系统到达该平面后跟踪误差渐近地收敛到零,在此过程中对收敛时间没有约束,因此不能满足快速性要求.针对这一问题,可以采用Terminal滑模控制策略,即在滑模面设计中引入非线性函数,使跟踪误差在有限时间内收敛到零.分析了一类非线性Terminal滑模面在应用中存在的问题,针对该问题设计了一种改进形式的非线性Terminal滑模面,并推导了系统从任意初始状态到达平衡状态所需时间的表达式.之后,针对动能拦截器末制导,基于改进方法设计了一种非线性Terminal滑模制导律,仿真结果表明,相对于传统的滑模制导律,所设计的制导律可以满足动能拦截的要求,不仅能够使系统状态在有限时间内收敛,而且脱靶量更小.
활모제도률유우구유우월적성능이득도엄범관주,기설계적관건시활모면적선취.전통적활모변결구제도률통상도선택선성활동평면,병보증계통도체해평면후근종오차점근지수렴도령,재차과정중대수렴시간몰유약속,인차불능만족쾌속성요구.침대저일문제,가이채용Terminal활모공제책략,즉재활모면설계중인입비선성함수,사근종오차재유한시간내수렴도령.분석료일류비선성Terminal활모면재응용중존재적문제,침대해문제설계료일충개진형식적비선성Terminal활모면,병추도료계통종임의초시상태도체평형상태소수시간적표체식.지후,침대동능란절기말제도,기우개진방법설계료일충비선성Terminal활모제도률,방진결과표명,상대우전통적활모제도률,소설계적제도률가이만족동능란절적요구,불부능구사계통상태재유한시간내수렴,이차탈파량경소.