仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2010年
1期
73-77
,共5页
张军%李寒光%李映君%钱敏
張軍%李寒光%李映君%錢敏
장군%리한광%리영군%전민
六维力%压电石英%菱形布置%正方形布置%静态标定
六維力%壓電石英%蔆形佈置%正方形佈置%靜態標定
륙유력%압전석영%릉형포치%정방형포치%정태표정
six-axis force/torque%piezoelectric quartz%lozenge arrangement%square arrangement%static calibration
本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器.选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件,提出了两种不同的力敏元件空间布置方式,对其建立了数学模型和解耦计算,得到作用在轴上的空间六维力.分析了压电石英传感器测量轴上六维力产生偏差的原因,通过实验进行了验证,确定出压电石英六维力传感器的力敏元件相对合理的布置方式,为轴上六维力测量提供了参考依据.
本文對現有的六維力傳感器及其力敏元件進行分析和研究,研製瞭一種能準確測量軸上空間六維力的新型四支點壓電石英併聯式軸上六維力傳感器.選擇壓電石英作為四支點六維力傳感器的力敏元件,提齣瞭兩種不同的力敏元件空間佈置方式,對其建立瞭數學模型和解耦計算,得到作用在軸上的空間六維力.分析瞭壓電石英傳感器測量軸上六維力產生偏差的原因,通過實驗進行瞭驗證,確定齣壓電石英六維力傳感器的力敏元件相對閤理的佈置方式,為軸上六維力測量提供瞭參攷依據.
본문대현유적륙유력전감기급기력민원건진행분석화연구,연제료일충능준학측량축상공간륙유력적신형사지점압전석영병련식축상륙유력전감기.선택압전석영작위사지점륙유력전감기적력민원건,제출료량충불동적력민원건공간포치방식,대기건립료수학모형화해우계산,득도작용재축상적공간륙유력.분석료압전석영전감기측량축상륙유력산생편차적원인,통과실험진행료험증,학정출압전석영륙유력전감기적력민원건상대합리적포치방식,위축상륙유력측량제공료삼고의거.
