西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2013年
2期
250-254
,共5页
群集系统%分群控制%自适应跟随%序参量
群集繫統%分群控製%自適應跟隨%序參量
군집계통%분군공제%자괄응근수%서삼량
分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象.针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制方法难于实现分群运动的问题,提出一种融合了邻域自适应跟随行为的分群控制方法.该方法引入了基于序参量的邻域自适应跟随行为,实现了外部信息作用下群体的自组织分群运动.仿真实验验证了所提分群控制方法的可行性和有效性.
分群運動錶徵為有序運動的群體在外部信息作用下自髮分裂為多箇獨立子群的現象.針對傳統基于避撞、組隊和聚集行為的群集運動控製方法難于實現分群運動的問題,提齣一種融閤瞭鄰域自適應跟隨行為的分群控製方法.該方法引入瞭基于序參量的鄰域自適應跟隨行為,實現瞭外部信息作用下群體的自組織分群運動.倣真實驗驗證瞭所提分群控製方法的可行性和有效性.
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