控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
5期
644-648
,共5页
朱喜华%李颖晖%李宁%韩建定
硃喜華%李穎暉%李寧%韓建定
주희화%리영휘%리저%한건정
观测器设计%非线性不确定系统%线性矩阵不等式%统计理论%鲁棒故障检测
觀測器設計%非線性不確定繫統%線性矩陣不等式%統計理論%魯棒故障檢測
관측기설계%비선성불학정계통%선성구진불등식%통계이론%로봉고장검측
针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题；利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度；应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性.
針對非線性不確定繫統的魯棒故障檢測問題,提齣瞭一種採用統計理論的新方法.通過設計全階故障觀測器產生殘差信號,將魯棒故障檢測觀測器設計問題轉化為H∞優化問題；利用H∞範數描述故障檢測的魯棒性,保證繫統的抗榦擾能力,同時引入H_範數,確保對故障信號的靈敏度；應用線性矩陣不等式技術給齣瞭該設計問題解存在的條件和求解方法.將統計理論用于故障檢測閾值的確定,充分攷慮瞭殘差信號的隨機特性,使故障決策更加準確和可靠.最後通過倣真實例驗證瞭本文方法的有效性.
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