控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
5期
632-636
,共5页
非线性仿射系统%约束控制%鲁棒镇定%鲁棒控制Lyapunov函数%滚动优化
非線性倣射繫統%約束控製%魯棒鎮定%魯棒控製Lyapunov函數%滾動優化
비선성방사계통%약속공제%로봉진정%로봉공제Lyapunov함수%곤동우화
针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.
針對狀態和輸入約束不確定非線性倣射繫統,提齣一種魯棒鎮定的優化控製器設計方法.基于弱魯棒控製Lyapunov函數概唸,構造一箇參數可調控製器.再利用LaSalle定理和逆優化理論,驗證該控製器的魯棒鎮定性和逆最優性.進一步,採用滾動優化原理在線計算控製器的可調參數,實現閉環繫統的魯棒優化鎮定.最後對一箇開環不穩定振盪器繫統進行魯棒優化鎮定,其結果驗證瞭文中方法的有效性.
침대상태화수입약속불학정비선성방사계통,제출일충로봉진정적우화공제기설계방법.기우약로봉공제Lyapunov함수개념,구조일개삼수가조공제기.재이용LaSalle정리화역우화이론,험증해공제기적로봉진정성화역최우성.진일보,채용곤동우화원리재선계산공제기적가조삼수,실현폐배계통적로봉우화진정.최후대일개개배불은정진탕기계통진행로봉우화진정,기결과험증료문중방법적유효성.
