控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
5期
618-624
,共7页
柔性立管%自适应控制%边界控制%内流动力学%稳定性
柔性立管%自適應控製%邊界控製%內流動力學%穩定性
유성립관%자괄응공제%변계공제%내류동역학%은정성
针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.
針對具有繫統結構參數不確定的海洋柔性立管不確定性繫統,為瞭提高其振動控製效果和品質,通過對立管結構參數進行估計,採用自適應控製技術和Lyapunov綜閤法,設計瞭自適應邊界控製算法對耦閤內流動力學的立管振動進行控製.所設計的自適應控製器能補償繫統參數不確定性,以及避免瞭控製溢齣,併能保證繫統的穩定性和一緻有界性.倣真結果進一步驗證瞭該控製算法對抑製立管振動的有效性.
침대구유계통결구삼수불학정적해양유성립관불학정성계통,위료제고기진동공제효과화품질,통과대립관결구삼수진행고계,채용자괄응공제기술화Lyapunov종합법,설계료자괄응변계공제산법대우합내류동역학적립관진동진행공제.소설계적자괄응공제기능보상계통삼수불학정성,이급피면료공제일출,병능보증계통적은정성화일치유계성.방진결과진일보험증료해공제산법대억제립관진동적유효성.
