控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
5期
577-584
,共8页
测量误差%稳态误差%最优化系统%误差检测-K值控制法%有源滤波器
測量誤差%穩態誤差%最優化繫統%誤差檢測-K值控製法%有源濾波器
측량오차%은태오차%최우화계통%오차검측-K치공제법%유원려파기
本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s)；再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R*(s),然后使用原算法对系统实施控制.比较传统的控制方式,通过检测系统的输出期望值R(s)和输出值C(s)得到误差信号E(s)从而实施控制,该方法减少了测量误差对系统误差的影响.同时,该方法可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益通过系数K进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,降低了系统的稳态误差.论文推导了测量误差对原控制系统的影响及该方法减少测量误差对系统误差影响的原理,并提供了该方法在有源滤波器中的应用实例,仿真和实验结果验证了该方法的正确性.
本方法檢測單閉環繫統或弱耦閤的多閉環多控製對象的複閤控製繫統的誤差信號E(s)和輸齣值C(s),得到輸齣期望值R(s)；再加上K倍E(s)作為新的輸齣期望值R*(s),然後使用原算法對繫統實施控製.比較傳統的控製方式,通過檢測繫統的輸齣期望值R(s)和輸齣值C(s)得到誤差信號E(s)從而實施控製,該方法減少瞭測量誤差對繫統誤差的影響.同時,該方法可對多控製對象中的每一箇控製對象的開環增益通過繫數K進行單獨調節,從而便于實現每箇控製對象開環增益的最優化,減少瞭控製繫統的調試難度,降低瞭繫統的穩態誤差.論文推導瞭測量誤差對原控製繫統的影響及該方法減少測量誤差對繫統誤差影響的原理,併提供瞭該方法在有源濾波器中的應用實例,倣真和實驗結果驗證瞭該方法的正確性.
본방법검측단폐배계통혹약우합적다폐배다공제대상적복합공제계통적오차신호E(s)화수출치C(s),득도수출기망치R(s)；재가상K배E(s)작위신적수출기망치R*(s),연후사용원산법대계통실시공제.비교전통적공제방식,통과검측계통적수출기망치R(s)화수출치C(s)득도오차신호E(s)종이실시공제,해방법감소료측량오차대계통오차적영향.동시,해방법가대다공제대상중적매일개공제대상적개배증익통과계수K진행단독조절,종이편우실현매개공제대상개배증익적최우화,감소료공제계통적조시난도,강저료계통적은태오차.논문추도료측량오차대원공제계통적영향급해방법감소측량오차대계통오차영향적원리,병제공료해방법재유원려파기중적응용실례,방진화실험결과험증료해방법적정학성.
