控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
5期
537-542
,共6页
Markov跳跃非线性系统%逆最优增益设计%依概率输入-状态稳定
Markov跳躍非線性繫統%逆最優增益設計%依概率輸入-狀態穩定
Markov도약비선성계통%역최우증익설계%의개솔수입-상태은정
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入-状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入-状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
證明瞭一類嚴格反饋Markov跳躍繫統是依概率輸入-狀態可穩定的.其次,證明瞭逆最優增益設計問題可解的一箇充分條件是存在一組滿足小控製量的依概率輸入-狀態穩定控製李雅普諾伕函數.最後,利用積分反推方法,給齣瞭嚴格反饋Markov跳躍繫統逆最優增益設計問題的一箇構造性解.其中,為瞭剋服由于Markov跳躍引起的耦閤項所帶來的睏難,所設計的李雅普諾伕函數以及控製器是與模態無關的.
증명료일류엄격반궤Markov도약계통시의개솔수입-상태가은정적.기차,증명료역최우증익설계문제가해적일개충분조건시존재일조만족소공제량적의개솔수입-상태은정공제리아보낙부함수.최후,이용적분반추방법,급출료엄격반궤Markov도약계통역최우증익설계문제적일개구조성해.기중,위료극복유우Markov도약인기적우합항소대래적곤난,소설계적리아보낙부함수이급공제기시여모태무관적.
