CAJ | 학술논문

回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程，简要介绍了船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法，重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性，并借助船舶智能操控（SIHC）仿真平台，通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明：基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2～4个危险目标船，达到了预期的研究目标，最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。
회고아교연발단대20년래재선박자동피팽기술적연구역정，간요개소료선박의인지능피팽결책(PIDVCA)방법，중점논술료《궤기결책》적“의인지능”특성，병차조선박지능조공（SIHC）방진평태，통과설계전형회우태세가이험증。연구결과표명：기우PIDVCA방법적《궤기결책》가이동시안전피양2～4개위험목표선，체도료예기적연구목표，최후지출PIDVCA방법상존적문제급일후연구방향。