机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
6期
103-106
,共4页
横摆稳定性%模糊控制%横摆力矩%仿真分析
橫襬穩定性%模糊控製%橫襬力矩%倣真分析
횡파은정성%모호공제%횡파력구%방진분석
yaw stability%fuzzy-logic control%yaw moment%simulation analysis
基于直接横摆力矩的控制方法,建立了整车7自由度模型和理想汽车模型,采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定性.在不同工况下对汽车进行仿真.结果表明,有控制器和无控制器的汽车相比,汽车的横摆角速度和质心侧偏角的稳态输出值减小,提高了汽车的横摆稳定性,所制定的控制策略是有效的.
基于直接橫襬力矩的控製方法,建立瞭整車7自由度模型和理想汽車模型,採用瞭模糊邏輯的控製方法設計瞭控製器以提高瞭汽車的橫襬穩定性.在不同工況下對汽車進行倣真.結果錶明,有控製器和無控製器的汽車相比,汽車的橫襬角速度和質心側偏角的穩態輸齣值減小,提高瞭汽車的橫襬穩定性,所製定的控製策略是有效的.
기우직접횡파력구적공제방법,건립료정차7자유도모형화이상기차모형,채용료모호라집적공제방법설계료공제기이제고료기차적횡파은정성.재불동공황하대기차진행방진.결과표명,유공제기화무공제기적기차상비,기차적횡파각속도화질심측편각적은태수출치감소,제고료기차적횡파은정성,소제정적공제책략시유효적.
