机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
6期
97-102
,共6页
伺服系统%跟踪控制%仿人智能控制%融合控制策略
伺服繫統%跟蹤控製%倣人智能控製%融閤控製策略
사복계통%근종공제%방인지능공제%융합공제책략
complex servo-system%tracking control%human-simulated intelligent controller%fusion control strategy
针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略.分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素,讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略,设计了控制模型,构造了控制算法.以典型二阶滞后对象为例,给出了系统的仿真实验分析结果,仿真曲线显示该融合控制策略的鲁棒强、控制跟踪品质较好.研究结果表明,对于具有不确定性的复杂伺服跟踪系统,提出的融合控制策略是可行和有效的.
針對PID控製器用于伺服跟蹤繫統難以滿足高控製精度與彊魯棒性的難題,探討瞭一種基于HSIC的融閤控製策略.分析瞭影響伺服繫統跟蹤控製精度與魯棒性的因素,討論瞭具有不確定性伺服繫統的控製策略,設計瞭控製模型,構造瞭控製算法.以典型二階滯後對象為例,給齣瞭繫統的倣真實驗分析結果,倣真麯線顯示該融閤控製策略的魯棒彊、控製跟蹤品質較好.研究結果錶明,對于具有不確定性的複雜伺服跟蹤繫統,提齣的融閤控製策略是可行和有效的.
침대PID공제기용우사복근종계통난이만족고공제정도여강로봉성적난제,탐토료일충기우HSIC적융합공제책략.분석료영향사복계통근종공제정도여로봉성적인소,토론료구유불학정성사복계통적공제책략,설계료공제모형,구조료공제산법.이전형이계체후대상위례,급출료계통적방진실험분석결과,방진곡선현시해융합공제책략적로봉강、공제근종품질교호.연구결과표명,대우구유불학정성적복잡사복근종계통,제출적융합공제책략시가행화유효적.
