西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2013年
2期
210-217
,共8页
周琪%秦永元%付强文%岳亚洲
週琪%秦永元%付彊文%嶽亞洲
주기%진영원%부강문%악아주
极区导航%格网导航%惯性导航%误差方程
極區導航%格網導航%慣性導航%誤差方程
겁구도항%격망도항%관성도항%오차방정
为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案.该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位.推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计.仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要.
為剋服極區飛行時地理經線收斂引起傳統機載慣性導航繫統力學編排方案無法定位定嚮的問題,提齣瞭格網坐標繫下的慣導力學編排方案.該方案可以直接穫得格網航嚮而無需任何外界參攷信息,地心地固坐標繫下的位置坐標替代傳統經緯度坐標可直接用于飛機定位.推導的格網導航坐標繫下的導航誤差方程可方便用于組閤導航算法設計.倣真分析錶明格網導航算法誤差特性同常規導航方案的誤差特性一緻,可以滿足極區飛行時飛機的導航需要.
위극복겁구비행시지리경선수렴인기전통궤재관성도항계통역학편배방안무법정위정향적문제,제출료격망좌표계하적관도역학편배방안.해방안가이직접획득격망항향이무수임하외계삼고신식,지심지고좌표계하적위치좌표체대전통경위도좌표가직접용우비궤정위.추도적격망도항좌표계하적도항오차방정가방편용우조합도항산법설계.방진분석표명격망도항산법오차특성동상규도항방안적오차특성일치,가이만족겁구비행시비궤적도항수요.