大学物理实验
大學物理實驗
대학물리실험
PHYSICAL EXPERIMENT OF COLLEGE
2014年
1期
37-39
,共3页
ATmega128%旋转倒立摆%增量式编码器%直流电机%PID
ATmega128%鏇轉倒立襬%增量式編碼器%直流電機%PID
ATmega128%선전도립파%증량식편마기%직류전궤%PID
采用ATmega128作为本旋转倒立摆控制装置的主控芯片,通过直流电机对旋转臂进行控制,实现对摆杆的旋转控制.用编码器对摆杆旋转角度进行测量,将旋转位移转换成数字脉冲实现控制.通过对编码器设定零点,运用PID算法实现精确控制摆杆的摆动角度与状态.测试结果表明,该简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计方法科学,具有性能稳定、抗干扰能力强、控制精确,可靠性高,节能环保等优点.
採用ATmega128作為本鏇轉倒立襬控製裝置的主控芯片,通過直流電機對鏇轉臂進行控製,實現對襬桿的鏇轉控製.用編碼器對襬桿鏇轉角度進行測量,將鏇轉位移轉換成數字脈遲實現控製.通過對編碼器設定零點,運用PID算法實現精確控製襬桿的襬動角度與狀態.測試結果錶明,該簡易鏇轉倒立襬及控製裝置的繫統設計方法科學,具有性能穩定、抗榦擾能力彊、控製精確,可靠性高,節能環保等優點.
채용ATmega128작위본선전도립파공제장치적주공심편,통과직류전궤대선전비진행공제,실현대파간적선전공제.용편마기대파간선전각도진행측량,장선전위이전환성수자맥충실현공제.통과대편마기설정영점,운용PID산법실현정학공제파간적파동각도여상태.측시결과표명,해간역선전도립파급공제장치적계통설계방법과학,구유성능은정、항간우능력강、공제정학,가고성고,절능배보등우점.
