机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
2期
30-32,49
,共4页
王北战%何清华%郝鹏%杨敏%李琳
王北戰%何清華%郝鵬%楊敏%李琳
왕북전%하청화%학붕%양민%리림
挖掘机器人%传动力臂%遗传算法%工作频谱
挖掘機器人%傳動力臂%遺傳算法%工作頻譜
알굴궤기인%전동역비%유전산법%공작빈보
excavation robot%transmission arm of force%genetic algorithm%working frequency spectrum
在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力.并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力.
在計算理論挖掘力與分析鏟鬥挖掘時的整機挖掘性能時,鏟鬥機構的總傳動力臂成為製約其性能髮揮的關鍵因素,文中利用遺傳算法併結閤實際作業時鏟鬥的工作頻譜,對鏟鬥機構的結構呎吋和鉸點位置進行優化,建立瞭優化數學模型;在保證空間有效作業範圍的同時,可以較大程度地增大傳動力臂,提高有效挖掘力.併結閤某型挖掘機進行改造,驗證瞭優化的有效性,提高瞭實際挖掘力.
재계산이론알굴력여분석산두알굴시적정궤알굴성능시,산두궤구적총전동역비성위제약기성능발휘적관건인소,문중이용유전산법병결합실제작업시산두적공작빈보,대산두궤구적결구척촌화교점위치진행우화,건립료우화수학모형;재보증공간유효작업범위적동시,가이교대정도지증대전동역비,제고유효알굴력.병결합모형알굴궤진행개조,험증료우화적유효성,제고료실제알굴력.
