天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
2期
121-125
,共5页
韩剑辉%许镇琳%赵承利%舒东亮
韓劍輝%許鎮琳%趙承利%舒東亮
한검휘%허진림%조승리%서동량
综合导航系统%体系结构%联邦滤波%电子海图显示信息系统
綜閤導航繫統%體繫結構%聯邦濾波%電子海圖顯示信息繫統
종합도항계통%체계결구%련방려파%전자해도현시신식계통
integrated navigation system%architecture%federated filtering%electronic chart display and information system
船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.
船舶導航繫統已髮展為集成多種導航設備的多功能綜閤導航繫統.為支撐繫統的柔性集成,設計瞭開放式的綜閤導航繫統體繫結構.信息融閤技術可解決信息過載問題,提高導航信息精度和可靠性.針對多傳感器組閤導航方式,設計瞭基于一種無重置聯邦濾波器的導航信息融閤方法.電子海圖顯示信息繫統是綜閤導航繫統的信息集成和鑑控中心,攷慮航海作業與航行自動鑑控的需要,開髮瞭多功能的電子海圖顯示信息繫統應用軟件,併通過相應的工程實驗證明瞭繫統的可行性.
선박도항계통이발전위집성다충도항설비적다공능종합도항계통.위지탱계통적유성집성,설계료개방식적종합도항계통체계결구.신식융합기술가해결신식과재문제,제고도항신식정도화가고성.침대다전감기조합도항방식,설계료기우일충무중치련방려파기적도항신식융합방법.전자해도현시신식계통시종합도항계통적신식집성화감공중심,고필항해작업여항행자동감공적수요,개발료다공능적전자해도현시신식계통응용연건,병통과상응적공정실험증명료계통적가행성.
