微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
2期
58-61
,共4页
无刷直流电机%鲁棒性%电流%滑模变结构%换相转矩波动
無刷直流電機%魯棒性%電流%滑模變結構%換相轉矩波動
무쇄직류전궤%로봉성%전류%활모변결구%환상전구파동
为提高无刷直流电机控制的鲁棒性及抑制换相转矩波动,在PWM-ON调制基础上,以保证非换相相电流恒定为控制目标,将换相引起的转矩波动作为系统扰动,设计了滑模变结构电流控制器.利用其响应快速、对扰动不敏感特性来抑制内外干扰的影响,并进行了鲁棒性证明和转矩波动减小分析.仿真与实验表明,所提出的变结构控制策略鲁棒性好,能有效减小换相转矩波动,是无刷直流电机控制中一种新颖的改进控制方式.
為提高無刷直流電機控製的魯棒性及抑製換相轉矩波動,在PWM-ON調製基礎上,以保證非換相相電流恆定為控製目標,將換相引起的轉矩波動作為繫統擾動,設計瞭滑模變結構電流控製器.利用其響應快速、對擾動不敏感特性來抑製內外榦擾的影響,併進行瞭魯棒性證明和轉矩波動減小分析.倣真與實驗錶明,所提齣的變結構控製策略魯棒性好,能有效減小換相轉矩波動,是無刷直流電機控製中一種新穎的改進控製方式.
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