微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
2期
44-46,65
,共4页
超声波电机%单神经元%自适应控制%低频PWM
超聲波電機%單神經元%自適應控製%低頻PWM
초성파전궤%단신경원%자괄응공제%저빈PWM
由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点,增加了它的控制难度,采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求.单神经元作为一种神经网络应用形式,具有自学习和自适应能力,而且易于实现.设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略,构建了超声波电机自适应闭环控制装置.在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足.实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点.
由于超聲波電機具有非線性、時變性、彊耦閤等特點,增加瞭它的控製難度,採用PID等常規控製方法難以滿足較高精度的控製需求.單神經元作為一種神經網絡應用形式,具有自學習和自適應能力,而且易于實現.設計瞭基于低頻PWM方法的單神經元自適應PID轉速控製策略,構建瞭超聲波電機自適應閉環控製裝置.在一定程度上解決傳統PID調節器不易在線實時整定參數、難于對複雜控製對象進行有效控製的不足.實驗證明,該控製繫統具有響應迅速、適應性彊等優點.
유우초성파전궤구유비선성、시변성、강우합등특점,증가료타적공제난도,채용PID등상규공제방법난이만족교고정도적공제수구.단신경원작위일충신경망락응용형식,구유자학습화자괄응능력,이차역우실현.설계료기우저빈PWM방법적단신경원자괄응PID전속공제책략,구건료초성파전궤자괄응폐배공제장치.재일정정도상해결전통PID조절기불역재선실시정정삼수、난우대복잡공제대상진행유효공제적불족.실험증명,해공제계통구유향응신속、괄응성강등우점.
