液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2010年
2期
65-67
,共3页
於又玲%刘玉波%刘小华%陈雷%胡晓函
於又玲%劉玉波%劉小華%陳雷%鬍曉函
어우령%류옥파%류소화%진뢰%호효함
气动人工肌肉%理想模型%实验%仿真
氣動人工肌肉%理想模型%實驗%倣真
기동인공기육%이상모형%실험%방진
分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.
分析併指齣Chou所建氣動人工肌肉理想模型存在的不足,建立瞭氣動人工肌肉理想狀態下的數學模型,併通過實驗和倣真說明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于實際實驗數據,為以後控製策略的選取以及實驗研究打下基礎.
분석병지출Chou소건기동인공기육이상모형존재적불족,건립료기동인공기육이상상태하적수학모형,병통과실험화방진설명소건립적이상모형비Chou소건립이상모형경접근우실제실험수거,위이후공제책략적선취이급실험연구타하기출.
