机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
6期
81-86
,共6页
参数自整定%模糊控制%自学习%模糊PID控制器
參數自整定%模糊控製%自學習%模糊PID控製器
삼수자정정%모호공제%자학습%모호PID공제기
parameter auto-tuning%fuzzy control%self-learning%fuzzy-PID Controller
针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器.该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了一定范围后,自动启动PID控制参数的整定过程,实时地修改PID的控制参数.重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态,取得良好的控制效果.以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究.实际系统仿真测试数据说明,基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳定性.研究表明该控制器可满足实际系统的强鲁棒性与高精度控制的工况需求.
針對一次性整定得到的PID控製參數難以保證繫統控製效果始終處于優化狀態的問題,探討瞭一種基于參數自整定的模糊PID控製器.該控製器將模糊控製與經典PID控製技術相結閤,藉助對控製器參數的在線模糊自整定,在繫統性能髮生改變併超齣瞭一定範圍後,自動啟動PID控製參數的整定過程,實時地脩改PID的控製參數.重新整定的PID控製參數可以使繫統始終保持在優化狀態,取得良好的控製效果.以煙廠生產工藝對環境溫度的中央空調控製為例進行研究.實際繫統倣真測試數據說明,基于參數自整定的模糊PID控製器提高瞭繫統的控製精度與穩定性.研究錶明該控製器可滿足實際繫統的彊魯棒性與高精度控製的工況需求.
침대일차성정정득도적PID공제삼수난이보증계통공제효과시종처우우화상태적문제,탐토료일충기우삼수자정정적모호PID공제기.해공제기장모호공제여경전PID공제기술상결합,차조대공제기삼수적재선모호자정정,재계통성능발생개변병초출료일정범위후,자동계동PID공제삼수적정정과정,실시지수개PID적공제삼수.중신정정적PID공제삼수가이사계통시종보지재우화상태,취득량호적공제효과.이연엄생산공예대배경온도적중앙공조공제위례진행연구.실제계통방진측시수거설명,기우삼수자정정적모호PID공제기제고료계통적공제정도여은정성.연구표명해공제기가만족실제계통적강로봉성여고정도공제적공황수구.
