天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
2期
6-10
,共5页
张宝峰%刘娜%朱均超%曹丽业
張寶峰%劉娜%硃均超%曹麗業
장보봉%류나%주균초%조려업
全景立体球视觉%鱼眼镜头%参数标定
全景立體毬視覺%魚眼鏡頭%參數標定
전경입체구시각%어안경두%삼수표정
针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题,提出了一种对鱼眼镜头进行标定的方法.首先是对成像系统进行建模,进而对成像系统的内外参数进行标定；采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定,算法的仿真结果表明,该方法可以准确的对视觉系统的内外参数进行标定,径向畸变系数的标定误差范围小于0.1个像素值.
針對魚眼鏡頭拍攝圖像存在較大畸變以及在設計製造過程中存在誤差的問題,提齣瞭一種對魚眼鏡頭進行標定的方法.首先是對成像繫統進行建模,進而對成像繫統的內外參數進行標定；採用最小二乘法擬閤圓的算法對圖像中心進行標定,算法的倣真結果錶明,該方法可以準確的對視覺繫統的內外參數進行標定,徑嚮畸變繫數的標定誤差範圍小于0.1箇像素值.
침대어안경두박섭도상존재교대기변이급재설계제조과정중존재오차적문제,제출료일충대어안경두진행표정적방법.수선시대성상계통진행건모,진이대성상계통적내외삼수진행표정；채용최소이승법의합원적산법대도상중심진행표정,산법적방진결과표명,해방법가이준학적대시각계통적내외삼수진행표정,경향기변계수적표정오차범위소우0.1개상소치.
