电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
14期
55-55,56
,共2页
磁头控制%卡尔曼滤波器%GA-PID%精确定位
磁頭控製%卡爾曼濾波器%GA-PID%精確定位
자두공제%잡이만려파기%GA-PID%정학정위
针对硬盘磁头寻道控制的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波器的磁头定位控制方法，消除动态噪声和测量噪声对系统性能的影响，配合GA-PID控制器提高了控制系统的稳态性能，达到了快速响应和无差定位；仿真实验结果表明磁头定位效果优于常规线性反馈控制器。
針對硬盤磁頭尋道控製的問題，提齣瞭一種基于卡爾曼濾波器的磁頭定位控製方法，消除動態譟聲和測量譟聲對繫統性能的影響，配閤GA-PID控製器提高瞭控製繫統的穩態性能，達到瞭快速響應和無差定位；倣真實驗結果錶明磁頭定位效果優于常規線性反饋控製器。
침대경반자두심도공제적문제，제출료일충기우잡이만려파기적자두정위공제방법，소제동태조성화측량조성대계통성능적영향，배합GA-PID공제기제고료공제계통적은태성능，체도료쾌속향응화무차정위；방진실험결과표명자두정위효과우우상규선성반궤공제기。
