船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2010年
1期
48-51
,共4页
摇摆台%运动控制卡%全闭环%点动%连续运动
搖襬檯%運動控製卡%全閉環%點動%連續運動
요파태%운동공제잡%전폐배%점동%련속운동
tilter%motion control card%full-closed loop%inching%continuous motion
介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.
介紹一種新型的搖襬檯繫統,採用併聯結構、電機驅動、半閉環和全閉環組閤控製的方式,滿足瞭靜態定位精度高、連續搖襬運動平滑和高帶載能力的要求.在這一繫統的設計中,利用運動控製卡、伺服電機和高精度光電編碼器構建瞭半閉環和全閉環組閤控製繫統,設計瞭點動和連續轉動兩種運動模式下的控製方案.為方便用戶操作和鑑控搖襬檯實際運動情況,利用運動控製卡和數字I/O卡控件,用VB.NET設計瞭計算機顯示及鑑控軟件,界麵方便、友好.
개소일충신형적요파태계통,채용병련결구、전궤구동、반폐배화전폐배조합공제적방식,만족료정태정위정도고、련속요파운동평활화고대재능력적요구.재저일계통적설계중,이용운동공제잡、사복전궤화고정도광전편마기구건료반폐배화전폐배조합공제계통,설계료점동화련속전동량충운동모식하적공제방안.위방편용호조작화감공요파태실제운동정황,이용운동공제잡화수자I/O잡공건,용VB.NET설계료계산궤현시급감공연건,계면방편、우호.
