地理信息世界
地理信息世界
지리신식세계
GEOMATICS WORLD
2010年
1期
48-55
,共8页
马海波%李少杰%黄跃峰%滕寿威
馬海波%李少傑%黃躍峰%滕壽威
마해파%리소걸%황약봉%등수위
车载导航系统%联合卡尔曼滤波%信息融合%地图匹配%GPS/DR
車載導航繫統%聯閤卡爾曼濾波%信息融閤%地圖匹配%GPS/DR
차재도항계통%연합잡이만려파%신식융합%지도필배%GPS/DR
提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法.该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度.另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理.实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求.
提齣瞭一種基于聯閤卡爾曼濾波理論和地圖匹配技術的高精度車載導航繫統定位方法.該方法一方麵對聯閤卡爾曼濾波器的結構進行簡化,簡化後的聯閤濾波器能夠較好地將全毬定位繫統(GPS)與航位推算繫統(DR)穫取的空間信息進行融閤,不僅較大程度地減小濾波計算量,而且避免瞭子濾波器間誤差的互相榦擾,提高瞭空間定位精度.另一方麵提齣瞭根據行車方嚮與位置匹配行車道路的技術,該技術不僅具有較好的行車道路匹配效果,而且能夠對各種行車異常情況進行處理.實驗證明,本文提齣的方法能夠較好地滿足車載導航繫統對空間定位方法實時性及高精度的要求.
제출료일충기우연합잡이만려파이론화지도필배기술적고정도차재도항계통정위방법.해방법일방면대연합잡이만려파기적결구진행간화,간화후적연합려파기능구교호지장전구정위계통(GPS)여항위추산계통(DR)획취적공간신식진행융합,불부교대정도지감소려파계산량,이차피면료자려파기간오차적호상간우,제고료공간정위정도.령일방면제출료근거행차방향여위치필배행차도로적기술,해기술불부구유교호적행차도로필배효과,이차능구대각충행차이상정황진행처리.실험증명,본문제출적방법능구교호지만족차재도항계통대공간정위방법실시성급고정도적요구.
