工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2010年
1期
55-60
,共6页
陈宏%徐刚%费跃农%郑三元
陳宏%徐剛%費躍農%鄭三元
진굉%서강%비약농%정삼원
主动/被动S形起动%仿鱼机器人%推进效率%仿真试验
主動/被動S形起動%倣魚機器人%推進效率%倣真試驗
주동/피동S형기동%방어궤기인%추진효솔%방진시험
strikes and startles of S-start%fish-like robot%propulsion efficiency%simulating experiment
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.
基于白斑狗魚主動/被動S形起動的體榦麯線的襬動規律,為研製的倣魚機器人建立S形起動的運動方程.通過流體舉力、邊界層摩抆阻力和縱嚮附加質量力等水動力計算,分析倣魚機器人S形起動的水下推進效率.利用主動/被動S形起動的多步態倣真實驗,給齣倣魚機器人動能、輸入功率和推進效率等水下機動性能指標,為倣魚機器人的水下機動推進實驗研究和優化設計提供理論依據.
기우백반구어주동/피동S형기동적체간곡선적파동규률,위연제적방어궤기인건립S형기동적운동방정.통과류체거력、변계층마찰조력화종향부가질량력등수동력계산,분석방어궤기인S형기동적수하추진효솔.이용주동/피동S형기동적다보태방진실험,급출방어궤기인동능、수입공솔화추진효솔등수하궤동성능지표,위방어궤기인적수하궤동추진실험연구화우화설계제공이론의거.
