CAJ | 학술논문

针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床.利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式.对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求.
침대목전국내인구노령화엄중적문제설계료일충구유태배、곡퇴、좌우번신、어음공제、생리신호채집、망락시빈감호급지능가거등다충공능우일체적신형궤기인화호리상.이용궤기인적행위규화화다축공제적기술실현료호리상태배급번신동시권퇴등인성화호리공능,병운용모호공제이론적모판필배산법실현료불동어음공제지령적로봉성,건립료병인여호리상적우호적교호방식.대소설계적계통진행료시점시용,시용결과증명료소설계적병상적실용성화가고성,충분만족료병인적수구.