测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
3期
16-19,23
,共5页
万辉%赖际舟%于明清%吕品
萬輝%賴際舟%于明清%呂品
만휘%뢰제주%우명청%려품
航空摄影测量%POS%双向滤波%卡尔曼滤波%R-T-S平滑滤波
航空攝影測量%POS%雙嚮濾波%卡爾曼濾波%R-T-S平滑濾波
항공섭영측량%POS%쌍향려파%잡이만려파%R-T-S평활려파
aerial photogrammetry%POS%bi-directional filtering%Kalman filter%R-T-S filter
航空摄影测量中摄影成像受飞行载体运动影响较大,因而对摄影机载运动测量传感器POS系统提出较高的精度要求.文中针对POS系统在航空摄影测量上的应用需求和特点,对POS系统的误差模型进行推导和分析,提出一种适用于POS的“双向滤波”算法.算法由前向卡尔曼滤波和反向固定区间平滑滤波算法(Rauch-Tung-Striebel,R-T-S平滑)组成,由此建立POS系统数据融合优化滤波器.通过实际飞行数据对算法进行验证,结果表明双向滤波算法定位精度优于传统卡尔曼滤波.
航空攝影測量中攝影成像受飛行載體運動影響較大,因而對攝影機載運動測量傳感器POS繫統提齣較高的精度要求.文中針對POS繫統在航空攝影測量上的應用需求和特點,對POS繫統的誤差模型進行推導和分析,提齣一種適用于POS的“雙嚮濾波”算法.算法由前嚮卡爾曼濾波和反嚮固定區間平滑濾波算法(Rauch-Tung-Striebel,R-T-S平滑)組成,由此建立POS繫統數據融閤優化濾波器.通過實際飛行數據對算法進行驗證,結果錶明雙嚮濾波算法定位精度優于傳統卡爾曼濾波.
항공섭영측량중섭영성상수비행재체운동영향교대,인이대섭영궤재운동측량전감기POS계통제출교고적정도요구.문중침대POS계통재항공섭영측량상적응용수구화특점,대POS계통적오차모형진행추도화분석,제출일충괄용우POS적“쌍향려파”산법.산법유전향잡이만려파화반향고정구간평활려파산법(Rauch-Tung-Striebel,R-T-S평활)조성,유차건립POS계통수거융합우화려파기.통과실제비행수거대산법진행험증,결과표명쌍향려파산법정위정도우우전통잡이만려파.
