机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
10期
78-81
,共4页
柔性装配%定位工艺孔%三坐标定位单元%定位基准%工业机器人
柔性裝配%定位工藝孔%三坐標定位單元%定位基準%工業機器人
유성장배%정위공예공%삼좌표정위단원%정위기준%공업궤기인
对飞机翼面类部件的数字化柔性装配工装定位铆接技术进行了论述.通过分析传统刚性工装定位方法,明确在柔性装配中采用内定位的装配方式,以产品定位工艺孔为定位基准设计柔性工装,采用立柱式三坐标定位单元实现工装的柔性定位功能,利用工业机器人高度柔性化的结构特点,对翼面类部件铆钉孔进行制孔,结合DELMIA仿真反馈模型,确定柔性工装设计方案,使数字化柔性装配工装具有“夹具+机床+刀库”的自动化功能.
對飛機翼麵類部件的數字化柔性裝配工裝定位鉚接技術進行瞭論述.通過分析傳統剛性工裝定位方法,明確在柔性裝配中採用內定位的裝配方式,以產品定位工藝孔為定位基準設計柔性工裝,採用立柱式三坐標定位單元實現工裝的柔性定位功能,利用工業機器人高度柔性化的結構特點,對翼麵類部件鉚釘孔進行製孔,結閤DELMIA倣真反饋模型,確定柔性工裝設計方案,使數字化柔性裝配工裝具有“夾具+機床+刀庫”的自動化功能.
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