机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
10期
71-74
,共4页
不确定测量点%位姿计算%ICP%点匹配%SVD
不確定測量點%位姿計算%ICP%點匹配%SVD
불학정측량점%위자계산%ICP%점필배%SVD
以水平测量数据为基础,将机翼精加工位姿评估问题转化成一个三维空间内点集-自由曲面的配准问题,提出了基于迭代最近点(ICP)算法的机翼精加工位姿计算方法.通过重复进行“确定最近点集-计算最优刚体变换”直到表示正确匹配的收敛准则得到满足的过程,实现了不确定性测量点下的位姿计算,较好地解决了各测量点因精度不同或优先匹配点问题而导致的位姿评估偏差.
以水平測量數據為基礎,將機翼精加工位姿評估問題轉化成一箇三維空間內點集-自由麯麵的配準問題,提齣瞭基于迭代最近點(ICP)算法的機翼精加工位姿計算方法.通過重複進行“確定最近點集-計算最優剛體變換”直到錶示正確匹配的收斂準則得到滿足的過程,實現瞭不確定性測量點下的位姿計算,較好地解決瞭各測量點因精度不同或優先匹配點問題而導緻的位姿評估偏差.
이수평측량수거위기출,장궤익정가공위자평고문제전화성일개삼유공간내점집-자유곡면적배준문제,제출료기우질대최근점(ICP)산법적궤익정가공위자계산방법.통과중복진행“학정최근점집-계산최우강체변환”직도표시정학필배적수렴준칙득도만족적과정,실현료불학정성측량점하적위자계산,교호지해결료각측량점인정도불동혹우선필배점문제이도치적위자평고편차.
