机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
10期
13-17
,共5页
上料工艺%自动上料%双轨道%上料轨迹
上料工藝%自動上料%雙軌道%上料軌跡
상료공예%자동상료%쌍궤도%상료궤적
针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置.该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成；动力方面采用主、被动结合的方式.对上料轨迹进行了计算优化,通过对主动供料过程的仿真和实验平台的搭建,验证了上述设计的正确性.
針對IGBT目前暫無成熟的自動上料裝置,在對IGBT上料工藝進行研究的基礎上,研製瞭雙軌道自動上料裝置.該裝置結構上由兩條獨立的供料軌道結閤直角三坐標機器人構成；動力方麵採用主、被動結閤的方式.對上料軌跡進行瞭計算優化,通過對主動供料過程的倣真和實驗平檯的搭建,驗證瞭上述設計的正確性.
침대IGBT목전잠무성숙적자동상료장치,재대IGBT상료공예진행연구적기출상,연제료쌍궤도자동상료장치.해장치결구상유량조독립적공료궤도결합직각삼좌표궤기인구성；동력방면채용주、피동결합적방식.대상료궤적진행료계산우화,통과대주동공료과정적방진화실험평태적탑건,험증료상술설계적정학성.
