机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2013年
1期
1-4
,共4页
六自由度平台%不均衡受力%动力学分析
六自由度平檯%不均衡受力%動力學分析
륙자유도평태%불균형수력%동역학분석
文中研究了驾驶模拟系统中六自由度平台机构在不均衡受力条件下运动学和动力学特性.六自由度平台在使用过程中往往受力重心偏离上平台中心,导致6个电动缸受力不均衡.文中介绍了六自由度平台的特点,然后通过Pro/E软件建立了平台仿真模型,应用ADAMS软件对平台进行了运动学分析,最后对6个缸在不均衡条件下进行动力学分析.得到了不均衡受力对缸件的影响程度,为平台的合理使用提供一定依据.
文中研究瞭駕駛模擬繫統中六自由度平檯機構在不均衡受力條件下運動學和動力學特性.六自由度平檯在使用過程中往往受力重心偏離上平檯中心,導緻6箇電動缸受力不均衡.文中介紹瞭六自由度平檯的特點,然後通過Pro/E軟件建立瞭平檯倣真模型,應用ADAMS軟件對平檯進行瞭運動學分析,最後對6箇缸在不均衡條件下進行動力學分析.得到瞭不均衡受力對缸件的影響程度,為平檯的閤理使用提供一定依據.
문중연구료가사모의계통중륙자유도평태궤구재불균형수력조건하운동학화동역학특성.륙자유도평태재사용과정중왕왕수력중심편리상평태중심,도치6개전동항수력불균형.문중개소료륙자유도평태적특점,연후통과Pro/E연건건립료평태방진모형,응용ADAMS연건대평태진행료운동학분석,최후대6개항재불균형조건하진행동역학분석.득도료불균형수력대항건적영향정도,위평태적합리사용제공일정의거.
